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楊元喜發(fā)展了相關(guān)觀測(cè)抗差估計(jì)理論,構(gòu)建了雙因子等價(jià)權(quán)模型，提出了抗差方差分量估計(jì)，發(fā)展了抗差貝葉斯估計(jì)和抗差擬合推估理論。 發(fā)展了自適應(yīng)導(dǎo)航定位理論，該理論兼容了最小二乘平差、抗差平差、動(dòng)態(tài)濾波、抗差濾波等。

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